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SCI.zip - 中科院最新SCI分区表，各位发论文可以参考,2020-04-08 21:30:52,下载1次
c8051f中文数据手册.zip - C8051F系列单片机中文数据手册，包含大部分系列单片机,2017-07-03 22:08:29,下载5次
C8051F93x_92x.rar - 单片机C8051F93x_92x环境设置与实例代码,2017-07-03 22:03:25,下载1次

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FDISIRsmoothedresidual.rar - 基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法
基于粒子滤波的故障检测.rar - 基于粒子滤波的故障检测,使用似然函数作为检测函数,具有较好的检测效果。
GMD_update.zip - 一种基于几何均值分解的混合预编码技术研究
gmd.m.zip - 实现几何均值分解，应用在MIMO系统中实现于预编码
tu1.rar - 产生SVD,GMD预编码程序 ,能产生对比图，是很好的仿真程序
matlab.zip - 关于六冗余陀螺仪故障诊断的程序，matlab编程的，实现陀螺仪故障检测与诊断
Hex2bin-1.0.9.rar - Hex2Bin小工具，支持长文件名,可以运行于2003/XP/Vista/Win7 32-bit/64-bit,不像Keil官网上提供的Hex2Bin只支持8.3文件名且不支持Win7x64
INS_ToolBox.zip - 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
trajection.rar - 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出
SINS_simulation.rar - 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序
trajectory.rar - 惯性导航精解算程序，test_error是执行程序
strapdown.rar - 捷联惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档
SINS-MatlabImplement.rar - 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
惯性导航精解算程序.zip - 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用
sins_pure.rar - 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）
纯惯性导航.zip - 采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用
惯性导航 综合仿真.rar - 初学者用惯性导航matlab仿真及程序，用于综合仿真
惯性导航 导航解算.rar - 初学者用惯性导航matlab仿真程序和数据，用于导航解算
SINS_Kalman.rar - 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序
ins.rar - 高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

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