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main()
{
unsigned char i
_asm( sim )
Sys_Init()
DELAY_1S()
Current_Initialize()
FC_test()
Vbat_test()
//DR1()
// Upbridge_ON()
Mos_OFF()
DELAY_time(200)
SET_ABS_Tflag
if(!DATA_status[3])
{
FLASH_enable_write()
FLASH_CR2 = 0x40
FLASH_NCR2 = (unsigned char)~0x40
_asm( NOP )
DATA_status[0]=0X01
DATA_status[1]=0X01
DATA_status[2]=0X01
DATA_status[3]=0X01
_asm( NOP )
read_ID()
_asm( NOP )
ID_ACCdata[0]=LED_NUM
ID_ACCdata[1]=LED_RATE
ID_ACCdata[2]=0XFF
ID_ACCdata[3]=0XFF
_asm( NOP )
FLASH_disenable_write()
}
CLR_ID_FLAG
read_ID()
if((LED_NUM!=ID_ACCdata[0])&&(LED_RATE!=ID_ACCdata[1]))
{SET_ID_FLAG }
AD_RUNInit()
LED_NUM=0X00
LED_RATE=0X00
RUN_num=0x04
VOLIO_ON
bit_break=0x00
VOLdelay_15s=0xFF
TIM1_BKR |= 0x80
TIM1_CR1 |= 0x01 //开启
TIM6_CR1 |= 0x01 //开启
_asm( rim )
while (1)
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