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ZUPT.zip - 脚部zupt算法计算航向代码，matlab实现，运行通过。,2015-07-23 14:55:37,下载141次
Human-work-velocity.rar - 人的运动特性, 其步行速度具有波动性, 用正弦曲线拟合, 可得到很高的置信度, 并得出结论: 单脚支撑转换成双脚支撑时人的躯体速度最快, 双脚支撑转换成单脚支撑时速度最慢。,2012-12-20 11:16:17,下载11次

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