airship.zip - 无人飞艇在飞行过程中经常受到上升或下降气流的影响，从而使得飞艇的飞行不
稳定，影响任务的执行。本文的主要研究目标为：以ST-3型飞艇为研究对象，针对气
流的影响，设计控制系统。通过控制飞艇发动机推力矢量，即改变飞艇发动机的方向，
向飞艇既提供水平方向的推力，又提供向下或者向上的分力，从而帮助升降舵克服下
降或者上升气流的作用力，使飞艇容易保持预定的高度，提高飞艇的操控性能。具体
工作主要包括以下几个方面：,2013-02-19 15:00:04,下载14次
MATLAB.zip - Hough变换利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。例如，图1(a)中的九条线段对应于如图1(b)所示的其Hough参数空间的九个累加器峰值。图1(b)中，Hough参数空间的横纵坐标分别为直线极坐标方程:ρ＝x×cos(θ) + y×sin(θ) 的两个参数ρ和θ。九个峰值的ρ和θ值唯一的确定其对应线段所在直线的两个参数。并且线段的长度决定坐标(ρ,θ)处的累加值的大小。,2013-02-19 13:27:58,下载22次