RRT-star-master.zip - RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。
RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。
RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存,2017-07-21 11:05:22,下载105次
RoadDetection.rar - 室内环境下道路检测，确定道路的中心，带摄像头的小车可沿着道路行驶到终点。基于C++和OpenCV
rtsp-h265.zip - 提供一个rtsp-h265,在hi3516测试成功。
ViewClient.rar - 看监控实时图像的代码。可以解码海思设备的H264码流
Hi3520_hifb.rar - 海思3520图层调用例子，说明如下：
1 hifb 包含两个示例sample
1) api_sample_hifb
2) api_sample_hifb_switchGlayer
2 如何运行sample?
1）运行sample/hifb/下的load脚本，该脚本加入了5个图形层G0~G4，分别对应设备/dev/fb0 ~ /dev/fb4
2) 直接运行api_sample_hifb，可在高清设备上看到输出结果
3) 直接运行api_sample_hifb_switchGlayer,可分别在HD、AD、SD设备上分别看到图形层G0，G2，G3。鼠标由
G4图形层实现，并支持其在HD和AD设备间的切换
注：图形层原理请参见文档《HiFB 开发指南》和《Hi3520 图形方案用户指南》
sample.rar - 海思3516开发例程，包括视频编码，视频输入输出以及等开发示例
Hi_Sample_vio.rar - 海思用于视频采集和输出的vio示例代码，可用于摄像头的采集和视频输出开发
sample_vio.zip - hi3516/3520 输入输出源代码，可以直接从摄像头读取数据，输出到显示屏上
MircoROS.rar - 一个简单易用的可裁减的小型实时操作系统 移植非常简单，稳定，目前只有AVR的版本
BMD_Rd_n_Wr_DMA_test.rar - xilinx PCIe DMA 测试程序，xapp1054
src.tar.gz - 双目图像（png,jpeg 等格式）及IMU数据转成rosbag,使之能够通过ros的topic的形式发布数据，被其他节点接受
load-data.zip - 欧洲智能技术网络(EUNITE)竞赛负荷预测样本数据Load1999
SVM_Short-term-Load-Forecasting.rar - 优秀论文及配套源码。首先阐述了负荷预测的应用研究现状，概括了负荷预测的特点及其影响因素，归纳了短期负荷预测的常用方法，并分析了各种方法的优劣；接着介绍了作为支持向量机（SVM）理论基础的统计学习理论和SVM的原理，推导了SVM回归模型；本文采用最小二乘支持向量机（LSSVM）模型，根据浙江台州某地区的历史负荷数据和气象数据，分析影响预测的各种因素，总结了负荷变化的规律性，对历史负荷数据中的“异常数据”进行修正，对负荷预测中要考虑的相关因素进行了归一化处理。LSSVM中的两个参数对模型有很大影响，而目前依然是基于经验的办法解决。对此，本文采用粒子群优化算法对模型参数进行寻优，以测试集误差作为判决依据，实现模型参数的优化选择，使得预测精度有所提高。实际算例表明，本文的预测方法收敛性好、有较高的预测精度和较快的训练速度。
fuzzy-programming.rar - 嵌入遗传算法和神经网络的模糊算法，并附有相关说明文档
Fuzzy-Netwok.rar - 模糊-神经网络的C语言实现 经测试可运行
developfnn.rar - 这个程序是根据上一个上传的模糊神经网络的算法改进，更加精确，而且训练时间缩短。
kjunzhifa.rar - K均值法，神经网络很有用
不同于BP神经网络的算法
fnnchenxusheji.rar - 模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf非常不错的参考书，里面有很多的程序实例代码
C++.Neural.Networks.And.Fuzzy.Logic.Pdf.+.Source. - neural network fuzzy codes
ModularNet.rar - 本源代码是本人亲自编写的关于模糊神经网络模型的实现，它结合了模糊逻辑和神经网络的优点，具有全局逼近的功能。本代码提供了简单的界面，输入学习样本，可以进行预测并能输出预测结果。
fnnc2.rar - 模糊神经网络逼近，用c语言编写，即可用于神经网络的仿真，也可以用于神经网络的实验