speed.zip - 智能车最重要的速动控制程序，实现平稳加速，程序对编码器进行滤波处理，这是程序的重点。,2014-09-11 10:51:35,下载3次
motor.zip - 智能车驱动程序，利用ULN2003A作为隔离，控制BTS7960驱动芯片，实现驱动，程序有限幅，反向等。,2014-09-11 10:50:12,下载7次
dir.zip - 智能车摄像头转向程序，采用两次扫描，第一次为预扫描，为下次扫描节省资源，结合PID控制平稳转向。,2014-09-11 10:47:49,下载4次
camera.zip - 智能车摄像头采集程序，摄像头为野火鹰眼摄像头，图像稳定，程序完整。,2014-09-11 10:44:02,下载27次
angle.zip - 智能车传感器，加速度计和陀螺仪处理程序，利用PID调节完成两轮车直立，参赛程序。,2014-09-11 10:42:34,下载5次
Uart.zip - modus的传输程序，主要是通过串口进行协议的转换，然后进行传输。,2014-09-11 10:07:06,下载5次
Timer.zip - 嵌入式的定时器程序，用于modus的辅助，用于信息的传输。,2014-09-11 10:05:51,下载5次
modbus.zip - modus的嵌入式驱动程序，应用于工业信息传输，比较实用的一个协议。,2014-09-11 10:04:14,下载4次
main.zip - modus的嵌入式应用，该程序为顶层程序，还有驱动及辅助程序。,2014-09-11 10:02:33,下载3次
kalman.zip - kalman滤波在嵌入式中的应用，可用于智能车的制作，对陀螺仪和加速度计进行优化。,2014-09-11 09:58:31,下载10次