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can-.rar - CAN总线电平,讲述CAN总线的电平运用,2013-08-21 08:31:46,下载5次

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sonar.zip - ros包，订阅超声波及节点数据，讲超声波数据转换成laser格式数据。
OpenRadar7.0.zip - 激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
sift-kdtree.rar - 程序实现了对图像sift特征的提取，并利用KD-树对图像进行相似度匹配。
二次规划CNDS.rar - 二次规划的C++代码，比较详细的说明了从初始值到有效集的更替的代码实现。
kalman.zip - kalman 卡尔曼滤波C代码 用于滤除高斯白噪声的滤波 测试真是可用。
particletutorial.rar - 一本关于粒子滤波的书，讲得浅显易懂，希望对大家有用~~~
MUMPS_4.10.0.tar.gz - 快速并行求解稀疏矩阵，主要用在linux系统下运算

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