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kalman.zip - 用C语言和C++实现卡尔曼滤波算法,可供参考,只要有矩阵的运算和下次值的最新估算。,2013-11-24 22:13:49,下载6次
duojichengxu.zip - 程序功能:接收PWM控制信号,将其转换成对应的控制目标角度,A/D采样回馈得到当前摇臂的角度,最后在程序中采用PID控制输出,是摇臂到达预定目标。,2013-11-24 21:18:52,下载2次
BaseflightGUI2_MWC.zip - 基于mega2560开发的MWC飞控的调试软件,能方便有效果的进行调试飞控板。,2013-11-24 21:10:46,下载21次
MWC_WinGUI_2.2.zip - 国外四轴飞行器的控制程序,是基于mega2560开发的。,2013-11-24 21:04:38,下载21次
Digital-filtering.zip - 数字滤波,针对与每次采样后都要求数字滤波,而且采样频率高,所要求计算的指令周期少,返回分权得到的滤波结果。,2013-11-24 20:56:21,下载3次

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