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wm.zip - 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备
侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等
干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随
机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面
无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。
采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建
立水面无人艇的六自由度操纵运动方程。分析无人艇艇体、桨、舵所受的流动动
力和力矩,分别建立流体惯性力模型、流体粘性力模型、螺旋桨推力模型及舵机
模型。
考虑海况和气象环境的影响,分析风、浪作用于无人艇上的T扰力。将随机
风简化为定常风,建、风的干扰力数孕模型 采用傅汝德-克茁洛火(Froude - Krylov)
假设,研究规则波中无人艇受到的T扰力,述立波浪的r扰力数学投型。
在数学模型的站础上述立?于MATLAB/Simulink的仿i t校型,并进行典型的
冋转试验,分别分析不同海况下的无人艇的问转情况。无人艇丨 丨主航行时,在不
同海况下,绘制出其航速及船摇炻的变化曲线。通过总结分析,推论出多种海况
,2016-03-29 10:22:42,下载79次
DESIIR.zip - 利用双线性Z变换设计巴特沃斯和切比雪夫I型IIR数字滤波器，包括低通、高通、带通、带阻四种形式。使用者只需指定通带、阻带的边缘实际频率及相应的衰减，便可输出数字滤波器 的级联形式的各子系统分子、分母的系数，并输出其幅频和相频响,2014-02-22 18:27:52,下载19次
Structure-and-principles-of-MCS-5l-.zip - 详细介绍MCS—51单片机的硬件、软件、接口及其开发与应用技术。,2014-02-22 18:23:04,下载2次
MSC-51-SCM-course-for-using-.zip - 很多电子爱好者，都想学习单片机这门技术。下面的这一系列教程是专门为初学者入门
而准备的，基于汇编语言，详细的介绍了单片机的原理，指令，寄存器，以及接口等，后面
还为你准备了一些小的设计。都是从单片机最基本的东西讲起，相信你一定能看懂，并且学
会单片机这门有意思的技术。
,2014-02-22 18:16:02,下载3次
MFC.zip - MFC串口通信编程详解，主要介绍了用CreateFile()函数和WriteFile()函数读写串口的实例,以及设置
串口属性的实例.,2013-08-13 18:07:28,下载39次
taiwanchuankougongjuyuandaima.zip - MFC寫成的串口調適工具源代碼,具有實用價值可以接收及傳送串口資料,VC6編譯通過,是了解用MFC寫視窗程式的好範例,就MFC寫的程式而言,這個程式碼算是很精簡,2013-08-12 17:33:27,下载4次