KFCESHI1.zip - 本人根据卡尔曼滤波原理，编写的Kalman小程序，简单可用！,2014-11-26 11:18:55,下载2次
sins.zip - 惯导仿真部分模块化，标准化，分为IMU模块，初始对准模块，SINS解算模块，SINS性能评价模块，SINS解算的输出为地理坐标系内速度、经纬高、姿态角,运行INS_perforEva.m可以得到惯导仿真结果。,2014-11-26 11:12:21,下载102次
gps.zip - 完整的GPS输出经纬度及速度误差的程序。利用的是伪距定位原理。,2014-11-26 10:19:28,下载27次
UKF.zip - UKf在GpS与INS伪距，伪距率组合导航中的应用，详细易懂。,2013-10-17 16:22:40,下载103次
GPSkalman.rar - GPS/INS组合导航Kalman滤波，希望大家指点。,2013-09-22 21:33:00,下载23次