camera2.0.zip - 1.调用DirectShow查询UVC设备信息；
2.调用OpenCV打开设备，设置视频流参数，读取视频流，录制视频，播放视频；
3.计算帧率； MatrixAnalysis.rar - ebook of Matrix Analysis (by Rajendra Bhatia) EKF_UKF_AMUKF.rar - EKF，UKF以及自适应UKF性能的比较，里面给出了详细的仿真场景及结果说明 program.rar - UKF和EKF的仿真代码，以及UKF和EKF在性能上的对比。 UKF.rar - 自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样 qy_group_target_tracking.zip - 群目标跟踪算法，里面有部分群目标算法程序，对科研人员有帮助 SCKF.rar - 基于matlab的平方根容积卡尔曼滤波SCKF程序，是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。 my_srukf.rar - srukf 代码，经试验可用，可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题 ckf.rar - 介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究 NN.rar - 最近邻航迹关联算法，用于目标跟踪，演示程序包括整个跟踪全过程 SRUKF.zip - 利用无迹卡尔曼滤波的平方根形式做的一个简单例子 Covariance-root-kalman-filter.zip - 经典协方差平方根卡尔曼滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！ Arduino编程从零开始.rar - From the easy to learn, easy to use example of Arduino programming, this book reveals the Arudino software features, introduced how to use C in Arduino language, Sketch. can be run steadily PF_UKF_EKF_1_2a01.rar - 本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。