TinyOS(stm32).zip - 这是uCOS-II 精简版在STM32 上的移植，体积很小，适合ROM很小的单片机，甚至是8位机，实战可用，实用价值很高，一般人我不给。,2013-09-13 13:16:16,下载104次
FreeRT(STM32)_V4.zip - 这是小型嵌入式实时操作系统FreeRtos在STM32芯片上的移植程序，我自己移植，可用，直接加入你自己的应用程序即可。,2013-09-13 13:06:06,下载8次
StepA3966.zip - 这是用allegro 3966芯片来驱动两相四线步进电机的电路模块，
原理图和PCB都有，不用修改直接打板就可以，保证可用！,2013-09-13 12:58:24,下载18次
Alpha(STM32)_V1.zip - 这是我自己画的STM32F100R8T6的开发板，有原理图和PCB文件，可以不做修改直接打板，保证能用！,2013-09-13 12:48:00,下载29次
StepMoto.zip - 这是使用stm32f100r8t6 开发的二相四线步进电机的驱动程序。
使用方法：（1）想要调用InitStepMotor()初始化端口等
（2）然后调用StartStepMotor() 设置步进电机方向和步数
（3）最后频率性的调用StepMotorGo()即可，当然此频率就是步进电机的频率。,2013-09-13 12:34:19,下载43次