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bp_neural_network.zip - 实现最基本的bp算法，按照公式手写。只训练权重，不训练阈值。 两个文件，分别实现按单样本训练、按批量训练。 数据使用mnist。效果一般，可能自己只是简单的实现传统3层网络的原因。,2019-04-27 11:01:16,下载2次
date.zip - 计算日期相隔天数，在算法中输入日期，即可算出相隔 的天数,2013-12-16 14:06:11,下载1次

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sins.rar - 该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度
sins_pure.rar - 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）

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