tsq1988

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INS_GPS_Intergrated_navigation.rar - INS和GPS基于位置速度的松组合程序,已经验证了,滤波收敛,程序中说明了如何选取滤波参数,2015-01-08 10:18:29,下载113次
INS_N_system.rar - 在东北天坐标系下对惯导进行解算的程序,可以结合之前上传的生成原始数据的源代码进行验证,当不添加噪声时,此程序解算的结果与真实轨迹几乎一致(不完全一致是因为积分采用近似算法),2015-01-08 10:14:37,下载46次
INS_trace.rar - 生成惯性导航原始加计和陀螺数据的matlab仿真程序,位置和角度函数已知并按线性变化,自己可以改成其它函数,2015-01-08 10:10:18,下载33次
find_maxpoint.rar - 信号实时处理,查找实时接收到的信号的幅值最大点并标记,2015-01-08 10:02:43,下载9次
seismic-signal-procesing.rar - 震动信号的预警和过零率计算,需要有自己的原始震动信号,2015-01-08 09:57:45,下载8次

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