simu_gps_carrier.zip - 导航过程中的某时刻的载波相位观测量程序说明,2014-02-27 11:40:27,下载6次
m_sins_gps.zip - SINS导航定位协方差仿真分析程序（不知道怎么加了）,2014-02-27 11:38:12,下载4次
kalm_gps.zip - 卡尔曼滤波程序(利用GPS进行位置速度组合),2014-02-27 11:35:12,下载47次
imu_err_modi.zip - GPS导航激光IMU误差模型分析（非随机性误差）,2014-02-27 11:32:18,下载8次
imu_err_fix.zip - GPS导航激光IMU误差模型（非随机性误差）,2014-02-27 11:29:23,下载10次