006.zip - 单片机型号：AT89C51
模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏
接线：比较复杂，见原理图
功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。
详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。这样小车能够很稳定的沿着已经识别的路径行走。,2016-05-30 13:24:39,下载2次
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