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project.rar - 本程序是一个简单的坦克游戏程序，用java语言编写，在jdk环境下运行。游戏开始时，用户通过键盘操纵坦克移动，转弯和射击，与敌人坦克进行交战，直到消灭所有敌人就可以过关。,2018-04-19 23:07:34,下载1次
PS部分HELLO_WORLD.rar - xilinx zynq7000系列入门例程，ps部分hello,2018-04-19 16:36:19,下载1次
PL部分创建一个流水灯.rar - xilinx zynq7000系列入门例程，pl部分创建流水灯,2018-04-19 16:23:58,下载2次

近期下载：

DataPlot.rar - 从IMU中提取数据，计算出速度、位移，从而得到运动轨迹，实现定位功能
Flenniken_thesis.zip - 国外博士毕业论文，水平很高，很清楚的阐明了IMU单元在惯性制导方面的应用，对陀螺仪和加速计的误差进行了分析，非常有条理，读了之后理清了之前的很多疑问，是好文章，推荐给大家
inertial.zip - 用Matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。
kaemanshiyan.zip - 该程序为姿态卡尔曼滤波算法，可以解算出物体姿态
siyuanshujiesuan.zip - 四元数法求解程序，用于求解姿态方程，实现解算对象姿态更新。
atti_cal.rar - 惯性导航程序，matlab编辑，旋转矢量法结合方向余弦矩阵，完美计算姿态阵，惯导姿态更新程序
RTTEEQCPLOTe.rar - 读取及绘制TEQC的report filees。TEQC 是用于计算许多GPS pre
teqcplot3.zip - 可以实现对GPS和GPS-RTK数据质量评价，从卫星数等几个指标分析静态数据质量。
WGS84_to_Beijing54.rar - WGS84到北京54的坐标转换程序，7参数空间相似变换模型。
BLH.rar - BLH转化为xyH,用于测绘工作中的坐标转化问题
GGA.rar - 一个对GPS接收机板卡的GPGGA原始经纬度数据进行标准化转换的程序，适合大数据量的批量转换
RTKlib关于高精度GPS动态定位函数与处理过程整理.rar - 精密GPS动态测量采用载波相位差分技术，其标准测量模式为，一台GPS接收机置于已知点，作为基准站来进行静态测量，另一台GPS接收机置于载体上，作为流动站来进行动态测量。两台接收机同步观测相同的卫星，然后将两台GPS接收机的观测值进行组合处理，就可以获得流动站相对于基准站的坐标和速度。本文主要介绍用RTKLIB 实现精密动态定位的过程，该过程包括观测文件和导航文件的读取、基准站位置的计算、流动站位置的求解、运行结果的输出，下面将分块讨论。
XYZ2BLH.zip - 空间直角坐标（XYZ）转换为大地坐标（BLH）matlab函数
xyz2blh.zip - 空间直角坐标（XYZ）和大地坐标（BLH）相互转换matlab函数
BLH-XYZ.rar - 包括大地坐标与三维直角坐标系的互相转换两个程序
desktop.rar - RTCM3.0差分数据格式转换成Rinex标准格式
WriteRINEX.rar - 根据获得的观测数据用matlab写成RINEX文件的格式
RINEX_2nd_introduction.rar - rinex文件格式的详细说明，对读取rinex格式的GNSS文件很有帮助，包含个文件块内容，结构体设置等内容。
GraceReadSW_L1_2004-08-05.tar.gz - 读取L1B卫星数据并转化为RINEX格式 读取L1B卫星数据并转化为RINEX格式
RINEX.rar - gps的基础性文件，rinex数据格式形成子程序...

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