BpNN-Error.rar - 非线性系统预测控制已成为一个有着广阔前景的研究热点。预测控制的多步预测和滚动优化有克服建模误差影响的能力，使控制系统具有一定的鲁棒性。但研究表明,预测控制对模型失配的鲁棒性是有限的，仍需要一个较准确的预测模型,2016-09-24 14:21:41,下载28次
state-MPC.rar - 状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.,2016-07-07 15:57:09,下载34次
RRT-algorithmtype.rar - 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷，提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点，使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势，从而加快了算法的收敛速度，优化了规划路径,2016-05-27 11:22:11,下载45次
schur.rar - 矩阵的QR分解定理: 任意nxn实矩阵A, 存在正交阵Q与上三角阵R, 使得A=Q*R,2016-02-23 11:49:14,下载3次
QR-Schur-decompositi.rar - QR算法计算一个矩阵的Schur分解。这当然是一个
在特征值的计算中最重要的算法
,2016-02-23 11:35:47,下载5次
State-feedback-is-a-control-method-.rar - 在实际系统中，或者因为不易直接测量，或者因为测量设备在经济性和使用性上的限制，进行状态反馈往往很困难。解决上述问题的基本途径就是进行状态重构，即设计状态观测器，利用重构状态取代真实状态进行状态反馈。,2015-09-25 13:56:07,下载5次
Kalman.rar - 一个卡尔曼滤波算法的运用实例，MATLAB程序实现,2015-06-25 09:22:13,下载5次
pcmbofangdemo.rar - 一个播放pcm的小demo,可以播放我们合成过后导出的pcm文件,2014-11-27 16:01:11,下载2次