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UKF.zip - 无迹卡尔曼滤波，摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹(UT)变换来处理均值和协方差的非线性传递，就成为UKF算法,2014-11-17 16:03:40,下载19次

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STM32F103+uCOSIII+Lib3.5(移植好的源码).rar - 基于STM32F103芯片移植的ucosiii+stdlib3.5官方库文件，干净，可直接用于开发

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