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kalman-filter.zip - 传统卡尔曼滤波器的仿真。具体使用方法请见readme文件,2016-06-27 22:35:25,下载2次
EKFandUKF.zip - EKF和UKF的算例，对两者的计算进行了仿真。主程序和函数都包括在内,2016-06-27 22:16:33,下载5次

近期下载：

psfig.zip - 使用《自动化学报》《中国科学》或其他期刊latex模版时,如提示缺少psfig.sty则需要将这个文件添加到latex模版目录中。

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