UKF.rar - ukf算法
单领航者基于距离的协同导航定位
算法流程部分可以封装为函数直接调用,2015-02-27 11:34:57,下载31次
EKF.rar - 单领航者基于距离的协同导航定位,
EKF算法,
算法流程部分可以封装为函数直接调用,
还给出了初始化,
用的时候自己分开.,2015-02-27 11:31:44,下载54次
nonlinear-filtering.rar - 《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识，EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细,2015-02-27 11:14:46,下载35次