moyanlane

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orb_final.rar - ORB是是ORiented Brief的简称。在ORB的方案中,是采用了FAST作为特征点检测算子,2015-10-26 08:40:55,下载7次
rpnp1.0.rar - 姿态估计,包好3种方法,其中有经典的pnp,rpnp,hlm等等,以及他们的比较。,2015-08-14 16:31:45,下载59次
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