game-theory-MIMO-CR.rar - 资源分配是认知无线电的核心问题之一。MIMO 认知无线电系统和单天线系统相比，不仅能获取频率、时域信息，还能获取空域、码域信息，在资源分配中有效的利用这些信息对进一步提高无线通信的频谱利用率具有重大意义。
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game-theory-power-control.rar - 认知无线电，功率控制，非合作博弈，合作博弈 ,2016-06-01 15:34:08,下载43次
Intelligent-Vehicular-Visual-.rar - 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于车辆运动学约束的位姿估计内层算法,在此仿真平台上进行性能验证.仿真结果表明,该算法在计算精度与效率上都能够满足实时车载视觉定位的要求.,2015-07-14 19:31:11,下载34次