Rotary-inverted-pendulum.rar - 基于STM32的简易旋转倒立摆，使用电位器和电机编码器组成双环PID控制，倒立摆稳定效果好，抗干扰能力强。,2015-07-18 19:43:05,下载82次
Ultrasonic-wave-for-stm32.rar - 基于stm32的超声波测距程序源码，采用定时器输入捕获功能编写，可以通过串口打印在上位机上显示。,2015-07-18 19:36:41,下载35次
STM32LCD12864.rar - 基于STM32的12864LCD显示屏的驱动程序，通过8080时序并口通信，可以直接调用函数编写，使用起来很方便,2015-07-18 19:34:11,下载88次
STM32key4x4Interrupt-Mode.rar - 基于STM32的4X4矩阵键盘源码放送，采用中断的形式编写，可以通过串口打印在超级终端上显示按键键值。,2015-07-18 19:31:31,下载46次
balance-car-stm32.rar - 基于STM32和三轴加速度陀螺仪MPU6050的两轮自平衡小车的全部源码，可以实现两轮自平衡，前后运动。,2015-07-18 19:28:55,下载41次
STM32EncoderConfig.rar - STM32定时的编码器模式配置，可用串口打印到上位机上查看，并解决了编码器计数器溢出的问题。,2015-07-18 19:19:14,下载34次