上传列表：

ADRC.zip - arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制,2015-09-19 15:46:49,下载35次
motor_position.zip - PID电机位置控制，STM32F103，稍加修改，适用于所有PID控制,2015-08-11 16:12:07,下载22次

近期下载：

收藏：