J6R_P.zip - 通过矢量积的方式计算6R自由度机器人的雅可比矩阵。通过Matlab的脚本文件，将机器人的DH参数写在脚本开始出，修改此处可以修改机器人参数。,2017-07-28 11:45:47,下载20次
机器人学导论课后答案.zip - 机器人学导论，第三版，作者John J.Craig ，翻译贠超。课后习题答案，英文版。,2017-07-27 10:41:42,下载114次
Part5.zip - 平面3R自由度机械臂计算雅可比矩阵的三种方式，分别为从基座到末端的速度传递，末端到基座的静力传递，直接对运动学的微分。,2017-07-27 10:35:41,下载13次
Learn.zip - 机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。,2017-07-27 10:32:25,下载26次
clock.zip - 51单片机，6位数码管时钟，按键可调节时间，包括proteus仿真图,2015-12-13 12:17:44,下载9次
31-chengxu11.zip - 13年电赛控制类倒立摆题目程序，主控芯片stm32，还有51程序与430程序，可以比较参考，基本覆盖较为简单的主流控制芯片,2015-09-11 22:00:57,下载14次
dd.zip - 15年电赛B题程序，运行还可以，里面反馈调节较少。风机使用的空心杯，控制芯片MSP430F1149，只是电赛时间编写，没有优化，,2015-09-11 21:53:23,下载3次
yunxing2.zip - 智能小车控制程序，主控芯片MSP430F149，编译环境IAR5.3，串口0与外界通信，可以进行循迹，避障与方向控制，另有函数可以设定路径，接口已经留出，可以自行更改,2015-09-11 21:49:33,下载6次
51-chengxu.zip - 51单片机为主控芯片的智能小车控制程序，包含方向运动，循迹，避障等功能，通过串口通信,2015-09-11 21:40:55,下载3次
430Function-header-file.zip - TI公司MSP430F149常用函数调用，包括串口通信，1602初始化，PID函数，MPU6050使用等函数。,2015-09-11 21:32:24,下载5次
WIFI-Robot_Release.zip - c#编写的一个智能小车控制上位机软件，该上位机通过WIFI或者蓝牙与小车通信，可以控制下车方向运动或者以及其他扩展功能。,2015-09-11 21:25:51,下载28次