行走的岸边

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Genetic-Algorithm2.zip - 实数编码和二进制编码的遗传算法程序,程序结构清晰,易懂,是学习遗传算法很好的例子。,2016-05-02 19:29:35,下载15次
Missile-Spiral-trajectory.rar - 反导导弹末制导与控制论文及导弹螺旋弹道生成文件,可正确运行。,2015-10-11 17:50:34,下载53次
UKF_time-and-space-registration.rar - 通过UKF滤波算法实现对目标的时间和空间联合配准,可正确运行。,2015-10-11 17:46:55,下载42次
CKF-IMM.zip - 基于CKF的多模型滤波的英文文献及其代码,能够正确运行。是学习滤波及目标跟踪的好资料。,2015-10-11 17:34:09,下载145次
DeepLearning.rar - 关于深度学习的详细的各种源代码,可以更好的理解深度学习的原理。,2015-10-11 17:30:12,下载134次
fuzzy-control.rar - 本代码实现了通过模糊控制进行倒车的例子,可以完美运行,是智能控制方面学习的好资料。,2015-10-11 17:22:34,下载57次

近期下载
[Simon]_Optimal_State_Estimation_Kalman,_H_Infini - Simon编写的最优状态估计,讲述了包括kalman滤波器,H无穷和非线性滤波方法的 详细推导和理论描述。
MATLAB-ISAR-Turntable-imaging.rar - 仿真了转台目标,并进行了R-D算法仿真。
dc_motor.rar - 直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
fftanalysis.zip - 控制领域:转台伺服控制系统的研究,摩擦力矩,齿槽力矩等
SMO_sevo.rar - 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序,伺服系统为基于S的数学模型,对于研究滑模控制会有帮助
单轴转台SIMULINK模型 - 基于MATLAB的SIMULINK工具箱搭建的转台数学模型,适合入门
main.rar - 用自抗扰控制器实现转台测试,能够达到较好的效果 对PID控制器进行了改进
simulingk.rar - 飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波
control.rar - 某型三轴转台的控制程序,数据由试验得出。
platform_example.zip - 这是一个matlab关于模型预测控制的例子,主要是一个机械转台的控制仿真,希望对学习模型预测控制的同学有帮助
Turntable.rar - 三轴转台位置仿真方式代码。控制三轴转台的仿真运动。rs422串口通信。应用simulink中s-function编写。
vanoverschee.rar - 里面有一篇关于子空间辨识的论文,并配合相应的程序代码,对学习子空间辨识很有帮助
The-DCS-system-in-Coal-fired-power.rar - 火电厂DCS系统介绍,想学的可以下载看看
Useful-courseware.rar - 本资料是课堂资料,对matlab初学者有很大的作用,特别是火电厂系统建模方面
synthesis-of-mechanism.rar - 对于给定的一组轨迹点,用优化方法实现铰链四杆机构轨迹复演。优化方法为共轭梯度法。
bldyddfz.rar - 基于GUI界面的比例导引弹道仿真,可同时显示弹道曲线、法向过载随时间的变化、视线角随时间的变化、视线转率随时间的变化图,并可进行常系数比例导引、变系数比例导引、修正比例导引律的弹道仿真.
Probabilistic-Robotics_2nd-version.rar - 经典教材概率机器人Probabilistic robotics第二版!目前网络上能下载到的资源多为第一版(497页?),第二版增加了很多内容并改正了第一版中的很多错误。
continous-cell-to-cell-mapping.rar - 关于胞映射的程序设计,文中给出算例和结果。
pmucr.rar - 胞参考映射点映射法,完整的胞映射程序。已经使用duffing验证。
Simple_CellMapping_.rar - MATLAB简单胞映射程序,修改原程序一些错误经调试,可以使用。

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