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camera.zip - 平衡车用基于stm32的ov7670摄像头图像采集与处理程序，内有黑线提取与识别程序。通过串口发送数据，与底板程序一起使用。,2015-10-14 09:30:11,下载117次
self-balancing-program.zip - 两轮自平衡车平衡用的底板程序，平台为stm32，传感器为mpu6050，IIC读数据。通过调节函数中的PID参数可维持平衡车的基本直立。,2015-10-14 09:22:30,下载34次

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散射中心提取程序.rar - 用于计算目标回波信号，散射中心提取，可应用于各种目标
谐波恢复MUSIC方法.rar - 现代信号处理作业中的MUSIC(多重信号分类)进行谐波恢复的实验。文件中有清晰详细的理论及算法说明
CRLB.zip - MALTLAB仿真克拉美罗界，CRLB即不可能求得方差小于下限的无偏估计量，并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准。
pinpuguji.zip - 信号频率估计均方误差图，以克拉美洛界（CRB）界做对比分析MATLAB实用程序
Montecarlo_SNR.zip - 用牛顿迭代法估计正弦信号的幅度，相位，频率，选用多次montecalor算法估计参数均值，并与理论上参数估计的CRLB下限进行比较。

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