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ekf_example.rar - 扩展卡尔曼滤波器，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波,2015-10-20 09:49:24,下载11次

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