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DC.rar - 89C51 单片机直流电机恒速转动的C++源代码以及芯片说明,2016-03-07 15:01:44,下载2次
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matlab.zip - 非线性方程组解法及matlab程序,非线性方程组解法及matlab程序
2D_fourbar_no_wear.zip - 对平面含间隙四连杆机构进行动力学仿真分析，建立运动和受力微分方程，求解铰链处接触力，还可以求解销轴相对轴套的运动轨迹。采用龙格库塔法求解DAE代数微分方程，对新手有很大的帮助。
fm.rar - 计算附加条件的二阶二元偏微分方程组的程序，使用四阶龙格库塔方法。工程上有重大应用。
基于策略迭代算法的容错跟踪控制及其在可重构机械臂中 - 基于策略迭代算法的容错跟踪控制及其在可重构机械臂中的应用，内含论文及复现程序，可直接使用
computroationmatrix.zip - 自己写的MATLAB程序，用于已知2个单位向量，求它们的旋转矩阵。非迭代法。 另有一个绝对定向程序。
RM.rar - 计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量（模为1），返回参数是一个3X3的旋转矩阵。
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坐标转换DEMO.rar - MFC编写的四参数、七参数坐标转换代码，有界面，可直接运行
workspace-(2).zip - 3-RRR平面并联机器人工作空间,主程序为workspace_main.m文件，运行即可，同时还包含一个3-RPS的工作空间
3RPS-forward-solution.rar - 3RPS forward solution
gongzuokongjian.zip - 一种绘制4-puu并联机构工作空间的程序，可按照实际机构形式进行修改
Parallel-robot.rar - 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真
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PWM调节LED光（labview）.zip - 四川大学大三labview课程布置题，使用labview用pwm调节led光
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PWM.rar - 应用LabVIEW产生PWM波，帮助控制舵机，同时学习相关知识及操作。
成品.zip - PWM控制电机转速调节和在labview上进行相对应的PWM波生成
REFPRO9.zip - Matlab 调用refprop（64位环境）和物性函数

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