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akiyrnca.zip - GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、WlYaBZs模型建立、可以对程序进行任意修改，实验报告作为示例，是WlfBkvn参考例程,2016-02-13 21:03:25,下载4次
aicaejae.zip - 利用matlab GUI实现的串口编程例子，本科毕设参数参见SRqQuMo模型，包含收发两个客户端程序,通过HWwwyVb链路通信,2016-02-13 21:03:13,下载2次

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