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untitled.rar - matlab simple code for noisy images edge detection using preweitt filter after median,2018-12-07 06:06:09,下载1次
Canny.rar - Canny edge detection Matlab Manually,2016-12-15 05:06:14,下载11次
Generalized_hough_transform_standalone.rar - Generalized Hough Transform to detect arbitrary shapes using matlab,2016-03-18 03:54:26,下载4次

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fuzzy.zip - Simulation of Fuzzy Logic Control for DC Servo Motor using Arduino based on Matlab/Simulink
fuzzy.zip - Robot path planning with fuzzy logic using arduino
ABDUL_SALAM_SAAD.rar - THREE PHASE INVERTER FOR INDUCTION MOTOR CONTROL USING FUZZY-PI CONTROLLER WITH ARDUINO
controle_remoto_motor_sensor_fuzzy.zip - Use Neuro-Fuzzy with Arduino
Neural Network.zip - 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作
neuralnetworkROBOT.rar - 机器人的神经网络控制方法，基于RBF神经网络设计
Robot-fuzzy-neural-network2.rar - 机器人模糊神经网络matlab的simulink建模，源代码
FZ2.rar - 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作
neural-network-of-multi-sensor.rar - 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
aviod-obstacle.rar - 超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究，讲述怎么用超声导航避障
The_simulation_migration_robot_evades_the_experime - 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）
simulation_hua_square_obstacle_2.rar - 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
robots.rar - 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
Desktop.rar - 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。
模糊控制用于机器人避障.rar - 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy　Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器人的运动过程分解为避障、边界跟踪、调速、目标制导等基本行为，各基本行为的激活由不同的机构分别控制，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，其优点在于不依赖机器人的动力学、运动学模型，系统控制融入了人类经验，同时计算量小，构成方法较为简单，节省系统资源，实时性。本文探讨了模糊控制技术在避障路径规划中的应用，并对其进行了仿真设计。
robot.rar - 移动机器人的避障仿真实验，可运行，模拟机器人避开障碍并到达目标点的过程
Asign1.zip - mobile robot obstacle avoidance using bug algorithm
A-fuzzy-algorithm----Matlab.rar - 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真
mohusuanfa-matlab.zip - 这是几篇基于模糊算法实现的移动机器人行动、避障期刊论文
bizhangrobot.rar - Obstacle avoidance for Mobile robot

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