Accurate-of-line-structured-light.rar - 本文提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法，首先手阈值法获取条纹中心初值，然后，通过光条纹图像的灰度梯度计算条纹法线方向，最后，在法线方向用重心法提取光条纹重心。对线结构光中心提取非常有帮助。,2016-04-06 20:09:50,下载35次
Error-analysis-of-structured-light.rar - 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用,2016-04-06 20:05:55,下载9次
calibration-of-structured-light-3D.rar - 这是结构光标定的较有用的一篇文章，详细描述了结构光标定的一种算法，非常有研究应用价值。,2016-04-06 20:03:49,下载11次
Introduction-to-Robotics.rar - 本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。,2016-04-06 19:44:27,下载4次
Robotics-Cai-Zixing.rar - 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。,2016-04-06 19:36:32,下载10次
Motor-control-Third-Edition.rar - 本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，可作为高等院校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材，还可作为相关专业的工程技术人员的自学用书。,2016-04-06 19:33:29,下载2次
Introduction-to-Robotics.rar - 这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。《机器人入门》从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平。不满足于制作简单电路的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。
《机器人入门》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。
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Opencv-2-computer-vision.rar - 这是一本循序渐进的计算机视觉指导手册，给予OpenCV2代码库中包含高级特性的C++接口。本书介绍了OpenCV2中众多的视觉算法。你将学会如何读、写、创建及操作图像，领略图像分析中常用的技术，并了解如何使用C++高效实现。,2016-04-06 19:16:23,下载10次