兔子喵

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GCP(图着色问题).zip - 利用模拟退火算法解决GCP图着色问题,matlab编写,2020-06-23 09:11:50,下载4次
TSP(旅行商问题).zip - 利用模拟退火算法解决TSP旅行商问题,matlab编写,2020-06-23 09:10:41,下载2次
152d776aeed8.zip - 利用模拟退火算法对二元函数的极值点进行寻找,2020-06-23 09:08:02,下载1次
PSO.zip - 利用PSO粒子群算法对二元函数的极值点进行寻找,2020-06-23 09:06:36,下载2次
岭回归MATLAB原程序.rar - matlab程序计算岭回归的程序,参数值自行选取,2020-06-23 09:03:51,下载1次

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AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计,采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差,避免了人为设定噪声的统计特性。
EKF_UKF_AMUKF.rar - EKF,UKF以及自适应UKF性能的比较,里面给出了详细的仿真场景及结果说明
Visio2010_downcc.zip - visio安装包,破解版,下载,解压后,安装即可,简单方便
卡尔曼滤波原理及应用(含MATLAB程序).rar - 卡尔曼滤波的原理应用书电子版,讲解详细,里面有实例程序
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序.zip - 卡尔曼滤波的跟踪资料,附有程序源代码,有详细的解释
大气扰动中的飞行原理.zip - Flight principles in atmospheric disturbances
dhtmlxCalendar.zip - 关闭翻译 源语言: 英语 目标语言: 中文(简体) 中文英语德语检测语言翻译文字或网页 dhtmlxCalendar is a component that can take the form either of a popup datepicker or a flat calendar. Being a smart datepicker solution for users websites or applications, this component is really easy to use and fully customizable to fit everyone s needs. Complete JavaScript API is provided to help users to save time on configuring 允许输入拉丁字符的拼音请键入文字或网站地址,或者上传文档。 取消 “”的用法示例:由 Google 自动翻译英语中文(简体)日语Alpha dhtmlxCalendar是一个组件,它的形式可以是一个弹出的日期选择器或一个单位的日历。作为一个聪明的datepicker的解决方案,为用户的网站或应用程序,这个组件是很容易使用,完全定制,以满足每个人的需求。提供完整的JavaScript API,以帮助用户节省时间配置
RLS.rar - 基本最小二乘法、加权最小二乘法(包括一次完成、递推算法)、最小二乘适应算法(包括遗忘因子法、限定记忆法)以及进行偏差补偿的最小二乘法,有详细的文档说明,程序注释也很详尽
卡尔曼滤波及其实时应用 第4版.zip - 卡尔曼滤波及其全书,包括了各种改进后的卡尔曼滤波模型。
Optimalstateestimation.rar - 最优状态估计与系统辨识 出版社:西北工业大学出版社 作者:王志贤 本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章:第一篇为最优状态估计,分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识,分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。
mohu.rar - 模糊控制仿真模型,在simulink 里已成功试验,主要用来控制自动导航。
B747_simulink_Model.rar - 以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。
ComericalAirplane.rar - 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序,实现纵向运动最优控制。
Airlib.zip - 六自由度飞行仿真,包含阵风扰动.大飞机飞行曲线绘制
F16_SAS.rar - F16飞机纵向控制增稳系统仿真模型,解压缩后在matlab2006b以上版本使用。先运行SAS_lon_4ord_ini.m进行初始化,再运行SAS_lon_4ord.mdl。可以修改反馈参数。
flight.zip - 根据飞机给出的纵向简化模型,设计飞机纵向增稳系统
RadarUKF3D.rar - 雷达UKF三维跟踪算法实例,包含目标状态向量的产生,量测产生。
EKF.rar - 实现了雷达跟踪算法里的EKF滤波算法,统计了跟踪误差。
EKF_filter.rar - 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据,距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动,CV模型 状态变量用x,y,z,以及各自的导数
ukf-kf.zip - 在单目标无杂波环境下,针对二维雷达量测的目标跟踪算法的实例分析。包含了UKF与KF。

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