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wheatxmw
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MATLAB-4_fortor.zip
- 建立了四旋翼的数学模型,在此基础上利用simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型,搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器,实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序,2017-04-19 04:23:41,下载256次
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