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icp.zip - 该程序为ICP的点云配准，能将两片点配准在同一坐标系下通过求取的R,T矩阵。,2019-06-18 16:23:30,下载1次
get_depth.zip - 该程序使用OpenNI对齐函数对齐了彩色图和深度图。,2019-06-18 16:20:18,下载0次

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bilateralfilt2.zip - 结合深度图和彩色图的双边滤波，深度图由Kinect获得

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