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STM32板球（串级）.zip - 这是17年国赛的板球题目电赛练习OpenMv+STM32自制板球。架子刚刚搭好，参数还没有细调，基本能够定点，走矩形。机械结构是个大坑，机械结构做得好，后面一切顺利。机械出问题，后面白费功夫。

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