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Artificial potential field method.rar - 应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。,2017-11-30 11:15:42,下载39次
Incremental PID.rar - 用增量式PID控制算法编写仿真程序 输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5]， 仿真曲线包括系统输出及误差曲线。,2017-11-30 11:09:54,下载3次

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