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EnDat2_2-Specification_eng.rar - endat2.2通信协议的应用手册，用于学习、使用endat通信协议
Endat_Application-Notes.rar - endat2.2通信协议的驱动模块编程手册，总结了编写该协议的驱动模块时需要考虑到和需要注意的事项
EnDat.rar - ENDAT 协议说明，包括时序等详细的说明，
ENDAT2.2-Code.rar - 海德汉绝对式编码器代码，VHDL语言编写
endat_c.rar - 用于读取海德汉绝对位置编码器的位置数据。ENDAT2.1接口

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