TheShow.rar - 风力摆，2015年国赛，实现快速静止，画圆、画直线等功能，用空心杯，无测速。,2018-04-03 13:40:58,下载3次
CodeOnCar.rar - 用HC06蓝牙从机接受手机信号，操控小车行走，两轮，PID,2018-04-03 13:35:43,下载1次
UART_exp.rar - 蓝牙控制二轮小车移动，
实现了:UART串口蓝牙通信，直流电机的PID调速；
硬件，12V直流电机with磁编码器，HC-06从机，L298N，11.1V电池。,2017-04-15 14:50:15,下载5次
DC-motor-PID-controller.rar - MSP430F5529下的直流电机调速。
编译环境CCS，
硬件，MSP430F5529
实现了，IIC的LCD12864的显示，PI电机调速，PI参数没有最优但是已经实现了功能。
占用资源，两个Timer，一个用于产生PWM方波，一个PID定时器。,2017-04-15 08:44:28,下载20次