百无常

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work.rar - 七自由度冗余机械臂的阻抗控制,并实现自动对奇异构型的避免,通过设置性能指标,自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹,2017-06-28 21:46:16,下载94次
force signal hexapod.rar - 对力传感器测量到的力信号进行滤波,并得到更平滑的曲线,更清晰的显示数据走势,可用于各种带有噪声的信号绘图处理,2017-06-28 21:44:03,下载27次
FIR.rar - FIR数字滤波器,对各种夹杂白噪声的信号可以进行滤波,可自行调节滤波带宽,并调节滤波器参数达到更好效果,2017-06-28 21:39:21,下载4次
iir.rar - iir数字滤波器低通带通的MATLAB程序,可以对各种加入白噪声的波形进行滤波,并可调正滤波频率范围,2017-06-28 21:36:52,下载2次
MATLAB(cap).rar - 五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱,2017-06-28 21:33:27,下载156次

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