Kalman坐标系转换.zip - 卡尔曼滤波，由笛卡尔坐标到极坐标的转换，并给出测量噪声的相关矩阵R的公式，MATLAB即可实现。（坐标系转化的推导文档）,2017-07-06 09:33:58,下载29次
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filter_test1.zip - 五种常用的滤波器，C/C++实现（限幅滤波器、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、中位值平均滤波法、限幅平均滤波法）,2017-07-06 09:20:49,下载10次