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无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码.zip - 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版
chapter4_4_3.zip - 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
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