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stm32_uart.zip - 用于STM32的串口使用例程,为keil工程,实测可用,记得配置好开发板对应的串口号及程序烧写配置。文件内包含STM32标准固件库及printf重定向函数,直接由printf将串口数据输出到串口调试助手。,2019-04-28 14:28:25,下载0次
xmc_4700_led.zip - 用于英飞凌公司xmc4700扩展板的led闪烁例程,包含完整可执行工程,但环境配置需要正确,不过配置也简单。,2018-02-02 22:56:30,下载10次
fg函数.zip - 求解天体运行轨道所需函数,简单实用,适用于天体力学学习使用。,2017-07-22 21:10:35,下载2次

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YAW.zip - 云台YAW轴控制,可以锁定编码器对应角度,达到锁头效果
机器人控制系统设计与MATLAB仿真-刘金琨.rar - 机器人控制系统设计与MATLAB仿真,刘金琨版,清华大学出版社

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