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Firmware-master.zip - px4的源码，使用git submodule后能够完成余下模块的下载，之后能够进行编译，仿真，连接pixhawk硬件烧写固件等操作。,2020-01-09 15:25:58,下载0次
MATLAB图像采集.rar - 能够通过蓝牙模块接受摄像头图像信息将其使用MATLAB进行处理，程序中接口已经写好，可在相应部分更改图像分辨率、蓝牙名称，就可用于机器人，智能车等的轻量级摄像头图像处理开发,2020-01-09 15:18:52,下载4次
OV7620+OTSU(success)20180205.rar - 通过蓝牙模块将单片机采集到的OV7620摄像头的信息发给电脑，在MATLAB里将其实时使用大津阈值法处理,2020-01-09 15:09:02,下载1次

近期下载：

calculateuserposition.rar - 用MATLAB编写求解伪距定位方程的程序，对实际数据进行处理，解算出接收机的位置及钟差信息。提供8个通道的两组数据如下，X, Y, Z 为WGS-84坐标系下各通道所跟踪卫星的坐标，Range为与之对应的校正后的伪距测量值。

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