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ORB_SLAM2-master.rar - ORB SLAM2 的源程序代码 亲测可用！！！！！！！！！！！！！！,2019-03-03 10:19:44,下载6次
eth-5889-02.rar - 一篇讲解imu+slam的文章，在本论文中，我们研究了在大型初始未知环境中导航微型直升机时出现的车 辆状态估计和传感器自校准问题。虽然适当的车辆状态估计允许长期导航， 但是传感器自校准使得车辆成为电源随时随地的系统而无需先前和离线校准 步骤。由于空中飞行器固有的有效载荷限制，特别是微型直升机以及室内或 城市环境中全球定位信息的限制，我们专注于基于视觉的方法以实现我们的 目标。尽管我们专注于处理视觉线索，但我们还是分析了一种通用的模块化 方法，它允许使用各种不同的传感器类型,2019-03-03 10:14:36,下载2次
JY-61.zip - 此九轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。,2018-04-28 17:19:26,下载15次
841c_lib.zip - 跟好用的ADUC841的软件驱动程序！！！！ 强烈推荐~~~~！！！！！！,2018-03-27 18:55:19,下载1次
ucOS系统实验例程.rar - stm32：这个是大部分初学者使用的ucos最好的教程，没有之一！！！！！！！,2017-09-18 21:35:10,下载2次
CC2530.rar - 随着ZigBee规范的进一步完善，许多公司均在着手开发基于ZigBee的产品。采用ZigBee技术的无线网络应用领域有家庭自动化、家庭安全、工业与环境控制与医疗护理、检测环境、监测、监察保鲜食品的运输过程及保质情况等等。 本程序包括各种功能,2017-08-27 11:07:16,下载6次

近期下载：

WinRing0.zip - 可以获取全面的硬件信息，cpuID，cpu温度等，里面有个dll库
WinRing0_Test_ok.rar - 通过winring0 rdmsr获取cpu温度。 通过wmi查询获取硬盘温度和使用时间 从网络下载的代码，进行了bug修正和文件补齐。 在vs2005下编译测试通过。
IRP-hook.rar - 由于IRP开始于某个实体调用I/O管理器函数创建它,可以使用下面任何一种函数创建IRP: IoBuildAsynchronousFsdRequest 创建异步IRP(不需要等待其完成)。该函数和下一个函数仅适用于创建某些类型的IRP。 IoBuildSynchronousFsdRequest 创建同步IRP(需要等待其完成)。 IoBuildDeviceIoControlRequest 创建一个同步IRP_MJ_DEVICE_CONTROL或IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL请求。 IoAllocateIrp 创建上面三个函数不支持的其它种类的IRP。 由此我们知道,第一种起点拦截的办法就清楚了,那就是HOOK这几个IRP的创建函数。
windows7设备驱动开发.rar - 《Windows 7设备驱动程序开发》介绍了编写Windows 7设备驱动程序所需的知识，涵盖了用户模式驱动程序开发、内核模式驱动程序开发、WDF架构、驱动程序调试等主题。作者展示了如何利用微软提供的强大工具和模型，高效地开发稳定、健壮的驱动程序。
msr-tools-1.3.zip - Intel msr read tool source code
CPUMSR.zip - 利用 DB 00Fh, 0A2h利用，讀取CPU MSR的資訊，
asm.tar.gz - at&t汇编与c++混合编程的代码,描述了C＋＋单独调用AT＆T汇编
zasp-0715C-ASM.zip - C-ASM混合编程的毫秒级计时器,实现精确控制的工具
ASM_c.rar - ASM模块在linux环境下测试的C源代码
ch341.tar.gz - ch341在ubuntu下的驱动源码usb转串口的应用开发源码
uart.rar - ubuntu 下使用串口的一些配置文件， 能够正常启动串口，U转串的配置文件及其脚本，前提是安装有 kermit软件， 这个比 minicomm 好用多了。

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