大基本功

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坦克大战.zip - 这是一个坦克对战的游戏代码。可以支持单人模式双人模式等等。本程序仍然具有AI模块用于增进用户体验。,2017-09-01 19:50:32,下载3次
chuankou.zip - 基于LABVIEW的串口程序,可以更改波特率等功能,具有波形图像,2017-09-01 19:46:07,下载3次
ZONGHE.zip - 本程序为基于MSP430G2553的智能家居演示程序,具有WIFI通信功能,可与手机进行实时交互,控制灯的开关,温度测量,报警程序等等,2017-09-01 19:35:52,下载7次

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phaseportrait.rar - matlab code for nonlinear systems phase portrait
QP.rar - 采用Matlab编写的QP算法,并且在QP算法做了一些改进,加速了收敛性
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dof14model.zip - 非常详细的14自由度车辆动力学模型,用于进行横向/纵向动力学参数预测
状态估计.rar - 使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型,包含EKF和CKF
StateEsti.rar - 车辆状态估计的simulink仿真模型,可用于估计横摆角速度,侧偏角,纵向速度,使用EKF
PF.zip - 粒子滤波算法做状态估计,以火星着陆器六自由度模型为例,测量模型包含火星轨道器和火星表面信标。
PF.rar - 线性二自由度车辆模型状态参数估计粒子滤波算法,车辆理想状态向量已和观测向量已给出
estimation.rar - 加权最小二乘法状态估计算法程序,可以算不同数量的节点。限制小,程序结构简单,简单易懂,讲解详细。还可以根据需要对目标函数以及残差进行每次迭代的输出。
state-estimation-module.zip - 状态估计算法 MATLAB 内附readme 详细说明了使用方法和步骤 有专门的txt文件 可以输入自己的bus阵 line阵等 即可进行状态估计
mlapp.zip - 最好的机器学习教材,美国原版,又大又全,美国机器学习专业主流教材
UKF、EKF,CKF,STUKF.zip - 无迹卡尔曼滤波,强跟踪无迹卡尔曼滤波,ckf ,ekf
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.zip - 《卡尔曼滤波原理及应用》黄小平编著一书内算例代码
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ZCX.zip - 磨损仿真过程用到子程序umeshmotion

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