jerry he

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pfh.zip - 使用pfh算法,计算点云特征,计算pfh特征集的最大值,将pfh值进行归一化处理,2017-09-27 19:45:46,下载8次
harris3D.zip - 该工程基于pcl库,能够实现点云中harris3D角点的检测,,2017-09-27 19:35:05,下载18次
moveXYZ.zip - 能够实现点云的平移,旋转缩放,基于PCL点云库,内有说明文档,实现快速点云操作,2017-09-27 19:21:43,下载27次
ORB.rar - 该算法基于opencv库,能够实现图像ORB角点检测,并实现图像匹配,2017-09-27 19:15:40,下载7次
Super4PCS-master.zip - 强大的点云粗配准算法,现流行的快速点云迭代粗配准算法,,2017-09-27 19:10:30,下载49次

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