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模糊控制.zip - 基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真,2020-04-29 14:07:41,下载14次
C51小车.zip - 基于89C51芯片，两路红外循迹智能车代码，舵机控制含详细注释,2018-12-15 20:01:38,下载0次
BDS.zip - 基于VS2010c语言单点定位程序，含数据文件,2018-12-13 22:06:33,下载5次
2048.zip - 关于网页2048小游戏MFC编程的源代码,2017-09-07 21:31:42,下载1次

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基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件.rar - 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制.rar - 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。
麦轮小车万向资料.rar - 麦克纳姆轮 蓝牙连接 万向移动 蓝牙通信协议 波特率 9600 校验位 无 停止位 1位 一共发送8个字节：AA AA 00 00 00 00 55 55 AA AA (HEX格式，2字节，是帧头) 00 (HEX格式，1字节，转向，范围-127到127，0代表不转向；正值代表向右转向；负值代表向左转向） 00 (HEX格式，1字节，空） 00 (HEX格式，1字节，左右平移，范围-127到127，0代表停止左右平移；正值代表向右平移；负值代表向左平移） 00 (HEX格式，1字节，前后平移，范围-127到127，0代表停止前后平移；正值代表向前平移；负值代表向后平移） 55 55 (HEX格式，2字节，是帧尾)
Fuzzy controller of DC Motor.zip - 压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真，可进行相关学习
模糊pid.rar - 编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。
fuzzpid.rar - 串联模糊PID，搭建模糊PID框架，并与普通PID对比，演示模糊控制特点
FuzzyPID.rar - 模糊PID，仿真源代源,模糊PID，仿真源代源模糊PID，仿真源代源模糊PID，仿真源代源
sfunction.rar - Simulink的s函数的使用以及包含了如何使用这些函数。
sfunction-Tutorial.rar - simlink中使用sfunction的基础教程。结合具体例子讲解。实用于sfunction初学者。
pid_FUZZY.zip - 基于模糊参数自整定的直流电机双闭环控制，已经仿真验证可用
armok01124842.rar - 关于无刷直流电机的仿真，该程序说明了如何进行无刷直流电机的仿真
PIDsimulink.zip - PIDsimulink的仿真模型，仅供参考
Fuzzy__pid.zip - 一个运用matlab/simulink仿真成功的模糊PID的机械臂模型
matlab绘制动态三维心形代码.rar - 使用matlab代码，实现心形图像的绘制
MecanumWheelTutorial.rar - 麦克纳姆轮是一种全向轮，控制起来较为复杂，该篇文章是一个对麦克纳姆轮的教程
robotics.rar - Labview机器人控制,四轴、六轴机械臂，麦克纳姆轮小车，差速控制小车、小车走迷宫等，非常齐全。
Simulated-Mecanum-Robot.rar - LabVIEW 机器人方面的一些例子，应该有些启发意义
Matlab.rar - 无刷直流电机的模糊PID控制 simulink仿真

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