Inverted pendulum.rar - 二级倒立摆资料，采用STM32主控器，资料包含源代码、机械模型、硬件电路、调试视频及其他资料。,2017-10-16 13:59:35,下载6次
wind_bai_system.rar - 全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统，底部采用4个风扇通过风力摆动，顶部用万向节连接，采用STM32主控器，MPU6050测量倾角，TB6612驱动风扇。可实现摆直线，摆任意角度，摆圆周等项目。,2017-10-16 13:49:07,下载3次
Windsurfing control system.rar - 全国大学生电子设计竞赛题目帆板控制系统，采用STM32主控器，mpu6050测量帆板倾斜角度，tb6612驱动风扇风速。采用PID算法，实测角度控制稳定。,2017-10-16 13:40:47,下载8次
balance_car.rar - 使用stm32和mpu6050完成的两轮自平衡小车，采用位置环和速度环控制，效果稳定，施加干扰后能够回到平衡位置,2017-10-16 13:35:19,下载9次